源于中国武术的格斗运动
日本空手道源于中国唐手
大约1400多年以前，中国武术便传入了日本硫球群岛。除拳术外，还有各种兵器。500年前日本尚志王朝实行文治政策，禁止平民百姓随身携带武器。硫球人也不例外，于是，拳术便成为硫球人主要的防身之术。拳术得以盛行，各种流派自然地繁多起来了。近年来，日本较为流行的有刚柔流、系东流、神道自然流和极真会等等。然而这些流派，基本是由日本首里、那霸两地区的拳派发展而来的（相当于中国的北派、南派）。除首里手、那霸手两派外，还有具有日本当地民族特色的一派，称为泊手。首里手基本来源于中国北方的少林拳，那霸手则较多受广东、福建的少林拳影响。
由于历代中国武术对日本影响，日本空手道的先师们曾经把首里手、那霸手和泊手统称为唐手。1922年以前，这些中国传入的硫球武术仍不为整个日本所知，一般只限于硫球群岛一带活动。当时日本文部省在东京举行一次全日本体育展览，才由著名的空手道宗师船越义珍先生介绍给东京。可以说，自中国武术传入日本1000多年，直至1922年以前，是日本空手道发展的蕴藏阶段。船越义珍，使空手道在日本得以传播，是日本空手道发展的一个转折点。船越氏以中国武术结合日本武士道精神，使之更符合日本民族习惯，并首先把唐手改称为空手道。改唐手为空手道，顺从了大多数人的意愿，这是日本空手道得以发展的重要原因之一。
船越氏精通里手，对那霸手、泊手也有较深研究。他把自己所学一切整理成一个体系，使空手道教学象专门学校那样完善。这样无疑有利传授和发扬。船越氏在东京都传授空手道，最受日本青年喜爱。1924年，他在日本庆应大学组织了空手道部，后又在早稻田大学、拓殖大学、东京商科大学、法政大学组织空手道部（这些组织后发展成当今流行世界的“全日本空手道联盟”,“日本空手道协会”，又发展成为“世界空手道联合”“世界空手道联盟”）。
船越氏以教授套路为主，很少进行搏击训练。他说：“空手道永不先出手”。船越氏还队学生们立下训诫：“忠诚、努力，尊重他人和禁戒暴戾，追寻品格之完美”。这话代表了日本老一辈拳师追求精神修养，提倡以礼待人的思想。随着时代的发展，西方文化输入，学生们以不满足于空手道的套路形式，更迫切的要求探索空手道的另一个天地——搏击。这种欲望强烈的冲击着船越氏，他的学生跟他的矛盾越来越尖锐。终于，在1938年间，大山倍达脱离了船越义珍，自立机真会空手道，1949年大涿博纪组织了松涛馆流空手道，就连船越氏的儿子义豪，在大坂与刚柔流交手全军尽墨以后，也改变了重套路不重搏击的观点。他说：“空手道就是搏击”。
对搏击的重视，这是空手道迅速发展，并得以普及全世界的又一转折点。1958年，日本空手协会首次举办正式的自由搏击大赛。空手道的搏击技术，更得以迅速提高。自1958年日本空手协会第一届搏击锦标赛来，至今已经举办了二十三回之多。极真会也进行了十多次的大型比赛。短短的二十三年，正式的空手道大赛就如此频繁，可见空手道发展的盛况了。
这些年，空手道不仅在日本本土得到迅速发展，而且还引起世界各国的关注。慕名求学的人与日俱增，美国、英国、法国、西德、加拿大、意大利，白人黑人、黄种人；甚至小小的一个香港，也有空手道的四个流派设馆授徒，学艺者竟大部分是中国人。从形式上看，空手道与中国武术有不少相似之处，然而其发展之迅速，组织之严密在国际上影响之大，其意义却远远超过了空手道本身。这倒是值得我们深思的问题。
起源于中国福建的日本自由搏击
自由搏击在世界搏击界享有很高的地位和声望，其赛制已被国际武坛视为武道搏击的终极模式，被看做是真正体验武道优劣和选手真正实力的惟一公平方式。自由搏击又称国际自由搏击，是一种兼容并蓄了东方武术、日本空手道、柔道、剑道、跆拳道、泰国拳以及西方拳击和摔跤等武道精华，没有套路、没有宗派，只强调个性风格，以实战求胜为主旨的自由式全接触徒手攻防搏击术。
中国武术内涵博大精深，自由搏击也同样具有不同的分支和门派。日本自由搏击就是其中的一种。据传日本武术起源于福建，空手道即从福建经琉球岛传入日本，随着时间的推移，日本武术不断演变，慢慢发展为不同流派。但最早的日本自由搏击，仍然由中国传入，是吸收了在唐代传至日本的中国武术而发展起来的，相比于中国武术，自由搏击更注重拳、腿、摔3项中个别一项的精益求精。
值得一提的是自由搏击近年来在日本发展迅速，大有压过空手道成为日本第一技击运动的趋势。其规则也与中国散打有一定的区别，自由搏击擂台高于散打擂台，且周围有护栏。规则沿用“打、投、极”，即打———拳打脚踢、投———摔法、极———站立式擒拿，并可使用肘法，但禁止用头攻击对方，禁止攻击已倒地的对方，禁止用膝直接攻击对方头部，禁用使对方头部先着地的摔法。
现代跆拳道起源于中国
随着跆拳道这一项目1988年进入奥运会开始，越来越多的人开始渐渐迷上了这一运动，像朱茵、陶虹等都是这一运动的忠实拥趸。在近两届的奥运会中，中国选手也屡有斩获。也许许多中国人并不知道，现代跆拳道的起源地竟然是中国。
花郎道结束“三国鼎立”
在韩国，许多研究学者认为跆拳道早在原始社会就以一种自卫的武术技艺形式出现了。为了生存和本能的需要，这种自卫术几乎是人们天生的。但是真正能依稀看清楚跆拳道的影子就要推进到朝鲜半岛的“三国时期”。当时，高句丽、新罗、百济三国对峙，强烈的爱国主义情绪促使跆拳道在国家间混战的局面中应运而生。
出土的壁画中，就有两个男子之间相互搂抱臂膀摔跤的姿势。新罗王国的花郎道，也是史书上迄今为止最早关于原始跆拳道的描述。花郎就是贵族出身的青少年，并且会集中进行教育和训练。所谓花郎道也就是跆拳道。它同时是一种理念，它融合着佛教和儒学的礼义廉耻、忠孝节义，以“事君以忠，事亲以孝，事友以信，临阵无退，杀身有择”为荣。新罗名将金庾信及其子元述也是花郎道的代表人物。金庾信是新罗统一战争中的功臣，其子元述在与唐军的作战中败北，金庾信遂请国王赐子死罪。国王不允。金庾信去世后，元述与唐军再战，获胜，但其母仍不与其相见，原因是丈夫生前不认这位不遵守“临战无退”戒条的儿子为子，自己也无意违背先失的意愿。
对于这些礼数的理解与秉持，正是促进新罗国往后国运昌盛实现朝鲜半岛统一的原动力。《帝王韵记》、《三国中记》、《古事》等史书对于类似于跆拳道形式的武艺进行过记载。至于三国中最弱的一方———百济，也曾经在军队和普通百姓之间兴盛过手脚格斗的技术竞赛。
跆拳道曾在“三国统一”之后发展至最高峰，成为当时人人都会的朝鲜传统武艺。但是到了三国之后的李氏王朝，因为受到重文轻武的思想影响，跆拳道逐渐脱离了王室、宫廷。然而褪去了皇室光环之后的跆拳道仍然在民间广为流传。
被空手道打出来的跆拳道。
1909年日本侵占朝鲜，1910年建立日本殖民政府，为了彻底向朝鲜移植日本文化，跆拳道也被划为禁律之列。然而，跆拳道却并没有就此消亡，现代跆拳道也正是从那时兴起的，融会了中国的少林三十二势长拳以及日本的空手道，蜕变成朝鲜人的“跆拳”。
传闻当时朝鲜人被日本人的空手道整得很惨，他们就偷学空手道的招数，然后特意加强了对腿功的研究，从而形成了真正意义上的跆拳道。而空手道的发展也与此类似。明朝时期，倭寇频繁入侵我国东部沿海，在抗倭战争中他们深受中国武术之苦。但是在战斗中，倭寇们也从博大精深的中国武术演变偷学到了一些功夫，创造出了日本的空手道。相传空手道和跆拳道中的“道”字均表达了对道家的尊敬，跆拳道中的套路之一“太极八章”也是最好的证明。